2009年9月的一个下午，刚步入大四的我收到交大本科直博的面试通知，怀揣着既期待又忐忑的心情，我急匆匆地跑到火车站，由于是临时买票，当时只买到时间最长那个班次的坐票。第二天便坐了25个小时的火车来到了上海这个陌生的城市，来到了自己向往的学府─上海交通大学。光阴似箭，岁月如梭，如今的我已经完成博士预答辩，为了实现自己的科研梦想，我现也正在积极地寻求国外博士后的职位，希望延续和发展已有的研究成果。初来乍到时的场景仿佛就发生在昨天，回顾在交大的点点滴滴，我陷入深深的沉思。

由于爸爸是车间机床的操作工人，我从小就对机械自动化产生了浓厚的兴趣，到中学以后开始看一些科普读物，初步了解到了一些自动化领域的新奇东西。2003年，我顺利考入华南理工大学的自动化系，从此便和自动化结下了不解之缘，我渐渐地熟悉这个领域，开始了我的自动化专业学习生涯。凭借对专业学科的热爱，我的学习成绩优异，获得了多项学业奖学金。同时，我也参加了多项科技比赛，小到学校性的电子设计大赛，大到全国性的智能车比赛和“挑战杯”科技作品比赛，并获得了不少奖项。这些经历使我积累了扎实的理论知识和较强的实践技能，为以后的自动控制相关学术研究奠定坚实的基础。凭借优异的学习成绩，我获得了保送研究生的资格，并且寻求到国内自动化研究领域的领头羊之一交大电院自动化系延续我的自动化研究梦想。

2010年，我获得了直接攻博的保送资格，从此我便真正进入自动化的学术研究领域。当身边的亲人和朋友都为我感到高兴时，我独自陷入了沉思，我知道自己面对的将是至少五年的艰苦而乏味的研究生活。由于我是从本科跳过硕士阶段直接攻读博士学位，相对比班里的其他博士，我在专业课程和科研素养方面需要更多地学习，将来的不确定性让我倍感茫然，甚至担心五年后拿不到博士学位。面对这些困难，我并没有气馁，而是有针对性地去学习，加班加点地去提高自己基础研究能力，积极向导师师兄师姐们请教。

我的博士生涯的前两年多数时间主要都花在专业课程和博士选题上，考虑到自己的科研基础比普通博士差，我非常重视基础理论的积累。因为博士课程选得好可以为博士研究课题提供很好的支撑，我认真谨慎地选好每一门专业课程，多次咨询自己的师兄师姐，尽量选自己比较有可能从事的研究相关课程，认真完成每一门课程的学习。为选取适合自己的博士课题，我阅读了大量的文献，反复地找导师和师兄师姐讨论。选题过程中，我也遇到了很大的困难，随着自己所提出的一个个科研课题被否定，我的心情也曾经一度跌到谷底，甚至想到了放弃。而不服输的性格让我坚持下来，我也在反复的否定、批评声中得到了成长，慢慢地培养了一定的科研嗅觉，那是我最艰难的时候，也是我离目标最近的时候，不轻言放弃的品格让我坚持了下来。我最终选择的研究课题来源于我选择的一门博士专业课程，是由电院席裕庚教授主讲的《预测控制》，席老师深入浅出的讲解让我听完课程后对预测控制这个领域有了一个较好的理解，结合文献分析，我确定了自己的研究课题。

到博士三年级，我开始接手国家973计划项目，需要协助导师进行课题申报、答辩等工作，由于需要同时兼顾科研和项目，我这一年过得非常的艰苦。虽然当时我已经有一定的研究结果出来，也形成论文投到会议或期刊，但因为已经是博士第三年，论文的压力非常大。为了多出成果，每个晚上我都要加班到深夜，每个周末我都要老老实实地待在实验室。随着科研的进展，我慢慢地成长起来，发表了自己的第一篇SCI论文，同时也可以协助导师指导学生研究项目（PRP）项目和本科生完成毕业论文。凭借学术成果，我也积极参加国内外的学术论坛和会议，在会上宣读自己的论文，与同行探讨学术知识，担任学科相关重要国际期刊的审稿人，与同行交流学术见解。

有了前面几年的积累，我在博士第四年就发表或录用了三篇SCI论文，这为我顺利毕业提供了重要保证。在这一年，我开始对项目得心应手，能够很好地处理项目中遇到的各种问题，学术课题的想法也慢慢多起来。有了好的想法后，关键是努力去动手去实现，我对自己的想法进行反复的推敲，不断地进行推导、仿真和实验，得到了较好的研究结果。凭借在这一年里的成果，我到南非开普敦参加了自动控制领域的顶级会议，对自己的研究结果进行了汇报，并和同领域的专家学者进行了交流。俗话说“磨刀不误砍柴工”，博士生在前面积累阶段不要急功近利，要沉得住气，耐得住寂寞，后面出成果的时候就可以水到渠成。

如今，我正处于博士阶段的最后一年，我对自己的科研进行了一个阶段性的总结，已经完成了博士论文预答辩。撰写博士论文是一个系统工程，我们在写小论文的时候往往并不会考虑到自己论文的系统性，有些内容需要舍弃，而有些部分则需要增加仿真或实验。从上一学期起，我开始构思自己的大论文，写自己的博士论文，并反复地斟酌和修改论文，向老师、同学们积极请教。在预答辩过程中，答辩老师对我的论文提出了宝贵的修改意见，后续仍然需要不停的修改和完善，这是科研精神，永无止境。

此外，我在博士期间还担任了一年的党组织委员和两年党支部书记职务，我尽职尽责，负责党支部建设及党员发展工作，这些工作提高了我的组织、协调能力，在自己科研的同时也帮助支部的其他同学。针对博士党支部学术性较强的特点，我积极认真地筹划每一次党组织生活，有效地提高了博士生党员参加组织生活的积极性。在我带领下的博士生党支部曾获评学院“优秀党支部”荣誉称号，我个人的工作得到了支部党员及党委老师的好评，在实验室同门及班级同学中都起到了模范带头作用，曾多次获评学院“优秀共产党员”荣誉称号。

“仰望星空，脚踏实地”是我坚信的科研信条，做科研需要心存高远、不骄不躁、脚踏实地的精神，我坚持做好眼前的每一件事情。当科研论文不被接收时我并不气馁，而是积极找问题所在，总结经验教训；当取得一定的成果时也不沾沾自喜，而是想着是否存在未考虑全面的问题，挖掘进一步的研究方向。我深知科研学术不能一蹴而就，最忌讳急功近利，已记不得有多少个夜晚或周末是自己一个人奋战在实验室，坚持不懈。所有追求美好的过程都是艰难和痛苦的，但是随之而来的是我学术素养的提高及个人的成长。

为了科研项目，我曾到浙江、湖南、湖北、河南、河北、四川、甘肃、北京、天津、安徽、陕西等地方实践学习，其中有的是我们的合作单位，有些是项目工地现场。为写好项目申请书我经常加班到深夜，申请书中的一段话需要斟酌几个小时；为项目答辩更是通宵达旦，一页PPT甚至需要做上两天，讨论多次；为挖掘实际问题深入到设备制造车间、施工一线学习，提取科学难点，针对性地设计研究思路。为了实际调研装备工作情况，我曾到不同的隧道施工工地进行调研。其中印象最深刻的是2013年到甘肃省陇南市的调研，我自己一个人从上海出发坐了34个小时的火车先到广元市，又坐了近8小时的山路巴士才到施工现场，像这样的经历有很多，舟车劳顿的日子极大地磨砺了我的意志。这些经历在当时看来是一种煎熬，而现在都成了我人生中的一笔宝贵的财富，也是我对“读万卷书，行万里路”的践行。

功夫不负有心人，通过五年博士学术研究，我取得一定的成绩，获得了研究生国家奖学金及多项企业专项奖学金；参与多项横向课题和国家973重大科技项目，掌握了一定的科研项目申请、研究及管理的方法；在学术方面以第一作者发表学术论文12篇，其中5篇SCI论文、7篇EI论文，申请发明专利5项；这里面的每一项成果都饱含着我艰辛的付出，临近毕业，我也深知这既是我博士生涯的结束，又是一个新的开始，只有不懈努力才能让我在科研的道路上走得更远，对科研的热爱会支撑我坚定地向前。

这就是我博士五年的成长故事，我叫张浪文，来自上海交通大学电子信息与电气工程学院的“自动”追梦人。不久后我将要离开培育我五年的交大，在这里我衷心的感谢母校的栽培，感恩老师的指导，感恩这里的一切，我将再度起航，开始书写新的篇章。