线下实体赛赛题

任务简介：

无人机在起始点起飞后悬停，对裁判手势进行识别。根据裁判所举的左右手掌选择穿越1号圈或2号圈，然后依次穿过3~5圈，最后根据起飞时所识别到的手掌示意数字选择相应的停机坪降落，比赛结束。

比赛规则:

1.每支队伍上场之后有3分钟调试时间，调试时间内可以在任意时刻示意裁判开始比赛，开始比赛须从起点起飞;

2.无人机起飞开始计时，有人工干预/炸机/接触地面停止计时，比赛结束。

3.无人机起飞后进入悬停阶段时，裁判随机垂直举左手掌或右手掌，并且用手指表示数字1~3。右手掌示意为穿越1号圈，左手掌示意为穿越2号圈，食指表示数字1，食指+中指表示数字2，食指+中指+无名指表示数字3

4.无人机完成手势识别后依次穿越圆圈到达终点上方，1，2，3，5号圆圈下有辅助定位的二维码标识，4号圆圈无二维码标识

5.终点处放置3个二维码，分别对应数字1~3，飞机最终选择起飞时识别到的数字完整的降落在对应停机坪上。

积分规则:

总共分为6个任务，起飞后识别手势并飞往对应方向为1个任务，钻过4个圈记为4个任务，停到停机坪视为1个任务。

● 识别手势任务并飞往正确方向：+20分（飞往错误方向：+0分）

● 无碰撞穿越1个圆圈：+15分（有明显碰撞但穿越圆圈：+10分，未按顺序依次穿越圆圈：-10分）

● 停到正确停机坪内：+20分（停到正确停机坪但机身超出停机坪：+10分，停到错误停机坪：+0分）

最后按照分数排序，分数相同者按照有效分数的最后记分时间排序。

线下实体赛赛赛程安排

线下赛定于11月6日14:00在交大E谷举行，现场观众可获得1132项90分素拓。

报名链接：

https://dekt.sjtu.edu.cn/h5/microPage?id=1588077829847289857&activityCode=bab12cec-3a04-4ec8-8103-f41a1ced7a68