控制科学与工程(081100)20160720084236--培养方案基本信息

General Information for Graduate Students in Control Science and Engineering

一、学科专业简介 / Brief Introduction of Discipline Area

本学科由我国自动化学科的创始人之一张钟俊院士亲手创建，是我国最早设立博士点和博士后流动站、开展自动化学科建设的单位之一，是我国自动化科学与技术研究和开发的重要基地、培养自动化领域各层次高级专门人才的摇篮。

本学科的“控制理论与控制工程”和“模式识别与智能系统”两个二级学科在1987年和2001年两度被评为国家重点学科，一级学科“控制科学与工程”2007年被评为首批国家一级重点学科，并在历次一级学科评估中位居全国前列。

自动化系现有教职工76人，其中，专职教师66人，教授/研究员30人，副教授/副研究员/高级工程师33人。现有教师中，46名教师已获得国家和上海市人才计划支持，其中包括中科院外籍院士1人、国家计划2人、新世纪百千万人才工程国家级人选3人、长江学者3人、国家杰出青年基金获得者4人、国家优秀青年基金获者1人、长江青年学者1人、教育部跨世纪/新世纪优秀人才支持计划获得者9人、上海市优秀学科带头人4人，共有20名教师担任2个国际杂志的主编和38个国际学术刊物的编委。

本学科科研实力雄厚，主要研究方向包括复杂系统与控制理论、工业过程控制与优化、智能机器人、移动自主体与传感网络、模式识别与计算机视觉、生物信息学和医学影像处理等。拥有系统控制与信息处理教育部重点实验室、控制软件上海市工程研究中心、船舶自动化上海高校工程研究中心、上海市北斗导航与位置服务重点实验室等科研基地。2008年获“教育部创新团队”，2012年获“国家自然科学基金委创新研究群体”。2010年以来，承担了一批国家科技部、国家自然科学基金委、上海市等重大/重点研究项目，获得国家自然科学二等奖、国家技术发明二等奖、教育部自然科学二等奖、上海市自然科学一等奖、上海市科技进步一等奖等国家和省部级重要奖项。本学科教学成果斐然，获国家级教学成果一等奖、上海市教学成果特等奖和一等奖、全国挑战杯特等奖多项奖项。强调学生的创新和实践能力培养，与上海电气、中广核、罗克韦尔自动化、美国国家仪器(NI)等国内外知名企业建立了教学实践基地和联合实验室，学生在自动化、机器人、智能车等领域国内外重要竞赛中名列前茅。

二、培养目标 / Academic Objective

掌握控制科学与工程学科的坚实基础理论和系统的专门知识；具有合理的知识结构；掌握本学科的科研方法和技能，并能能够做出创新性成果；洞悉本学科发展的现状和了解趋势；具有独立从事科学研究或担负专门技术工作的能力；熟练掌握一门外国语，能熟练地阅读本学科的外文资料，以及具有较好的外语写作与交流沟通能力。

三、学习年限 / Study Period

直博生的学习年限一般为5年，经批准可适当缩短或延长，最短不少于3年，最长（含休学）不超过7年。

四、课程学习要求 / Curriculum and Credits

总学分≥33。其中：GPA统计源课程学分≥16，专业基础课（不含数学类）不低于6学分，数学类课程不低于3学分。

为拓宽研究生的专业知识面，加强学科交流，允许选修1-2门相关学科的课程，作为专业选修课列入培养计划；每位同学至少修读两门英语（或双语）授课课程。

课程学习原则上要求在2年内完成；

五、学术论文 / Academic Paper

数量要求：申请学位论文答辩之前，至少发表（或录用）2篇与学位论文主要内容相关的学术论文。获得国家级科技成果奖，可免除论文发表的要求；获得省部级科技成果一等奖（署名前5位）、二等奖（署名前3位）、三等奖（署名前2位）、或发明专利授权，等同于发表相同数量的SCI或EI论文；获得省部级其它科技成果奖项或发明专利公开，等同发表相同数量的学术论文。

质量要求：学术论文至少有1篇学术论文发表（或录用）在SCI（科学引文索引）或EI（工程索引）检索的刊物上。在EI检索刊物上发表的论文需为英文（或其第一外国语）。

认定办法：学术论文必须在就读博士期间，以上海交通大学为第一单位发表（或录用）于所属学位评定分委员会认定的刊物上。学位申请人为第一作者发表的论文以1篇计；以第二作者发表的论文（第一作者必须是其导师）以1/2篇计；第三作者及以后者不计。

（1）在申请学位论文答辩前，在SCI(科学引文索引)或EI(工程索引)检索的学术期刊上发表(或录用)与学位论文主要内容相关的学术论文至少两篇，其中至少有一篇在英文SCI或EI检索的期刊(不包括大学学报的英文版和Lecture Notes)上发表(或录用)。

（2）为了加强对博士生学术交流和英文报告能力的培养，博士生在学期间至少参加一次参加国际学术会议，以英语口头宣读论文或张贴论文并讨论，或参加有英语分组的全国性学术会议，以英语口头宣读论文。

（3）在学期间取得的科研成果可等同学术论文的发表。获得国家级科技成果奖，可免除论文发表的要求；获得省部级科技成果一等奖署名前5位、或二等奖署名前3位、或三等奖署名前2位、或获得发明专利授权，等同于发表SCI或EI论文；获得省部级科技成果奖，或获得发明专利公开，等同发表相同数量的学术论文。

（4）博士生所发表的学术论文必须以上海交通大学为第一单位发表（或录用）于所属学位评定分委员会认定的刊物上。学位申请人为第一作者发表的论文以1篇计；以第二作者发表的论文（第一作者必须是其导师）以1/2篇计；第三作者及以后者不计。学术论文必须在就读博士期间，博士生在硕士生期间发表的论文不计入其博士生学习阶段的论文发表数。

（5）对硕博联读生和提前攻博生的要求与博士生相同。

（6）以上论文规定是对博士研究生研究工作的底线要求，导师根据博士研究生的研究内容不同，相应提出博士论文答辩的具体要求。

具体按照有关文件执行，详细参见电子信息与电气工程学院研究生教务办网站上发布信息：http://yjwb.seiee.sjtu.edu.cn/yjwb/info/2100.htm

六、学位论文 / Dissertation

博士研究生应选择学科前沿领域或对科技进步、经济建设和社会发展有重要意义的课题开展研究。博士学位论文能够表明作者具有独立从事科学研究工作的能力，反映作者在本门学科上掌握了坚实宽广的基础理论和系统深入的专业知识。博士学位论文具体要求详见：

上海交通大学关于申请授予博士学位的规定

上海交通大学博士、硕士学位论文撰写指南 

http://www.gs.sjtu.edu.cn/info/1140/2566.htm

http://www.gs.sjtu.edu.cn/info/1143/2545.htm

七、课程设置 /

控制科学与工程(081100)20160720084236--培养方案课程信息

课程性质

课程代码

课程名称（中文）

课程名称（英文）

学分

开课时间（春/秋/夏）

是否计入平均绩点

多选组

Course Module

Course Type

Course Title（Chinese）

Course Title（ English）

Credit

Semester

GPA

公共基础课General Courses

B230001

中国马克思主义与当代

Marxism in China

2

秋季

否

FL28002

学术英语

English for Academic Purposes

2

春季

是

GS00001

学术写作、规范与伦理

Scientific writing, integrity and ethics

1

春秋季

否

专业基础课Specialized Core Courses

AU28004

智能信息处理理论及应用

The theory and application of intelligent information processing

2

秋季

是

C032703

计算机视觉

Computer Vision

3

春季

是

C032708

高级过程控制

Advanced Process Control

2

春季

是

C032709

预测控制

Predictive Control

2

春季

是

C032710

鲁棒控制

Robust Control

2

春季

是

C032711

高级机器人技术

Advanced Robotics

2

秋季

是

C032712

信息融合

Information Fusion

2

春季

是

C032715

动态大系统方法

Introduction to Large  Scale Dynamic Systems

2

春季

是

F032501

计算机图形学

Computer Graphics

3

春季

是

F032502

人工神经网

Artificial Neural Network

2

秋季

是

F032503

多媒体技术与系统

Multimedia Technology and System

3

春季

是

F032504

数据挖掘

Data Mining

2

春季

是

F032510

自适应控制

Adaptive Control

2

秋季

是

专业基础课Specialized Core Courses

F032515

系统辩识

System Identification

2

秋季

是

F032516

集散控制系统与现场总线系统

Distributed Control System and Fieldbus

2

秋季

是

F032519

现代空间信息系统 （GIS/GPS/RS）

Modern Space Information Systems（GIS/GPS/RS）

1

秋季

是

F032524

机器人学与控制

Robotics Fundamental and Control

2

春季

是

F032526

IT项目管理

IT Project Management

2

秋季

是

G071503

计算方法

Numerical Analysis

3

春秋季

是

G071507

数学物理方程

Mathematical-Physical  Equation

3

秋季

是

G071532

应用泛函分析

Functional Analysis with Application

3

春季

是

G071555

矩阵理论

Matrix Theory

3

春秋季

是

G071559

最优化理论基础

Fundamentals and Theory for Optimization Methods

3

春秋季

是

G071560

小波与分形

Wavelet and Fractal

2

春季

是

G071564

应用随机过程

Applied Stochastic Processes

3

秋季

是

G071565

最优估计与系统建模

Optimal Estimation and System Modeling

2

春季

是

MA26005

基础数理统计

Fundamental Mathematical Statistics

3

秋季

是

MA26070

偏微分方程数值方法

Numerical Solutions of Partial Differential Equations

3

春季

是

MA26071

图与网络

Graph and Networks

3

春季

是

X032501

数字图象处理

Image Processing

3

秋季

是

X032503

计算机模式识别

Pattern Recognition

3

春季

是

专业基础课Specialized Core Courses

X032504

线性系统理论

Linear System Theory

3

秋季

是

X032505

最优控制原理及应用

Theory and Application of Optimal Control

3

春季

是

X032506

分布式计算机系统

Distributed Computer  Systems

2

秋季

是

X032507

运筹与优化

Operations Research and Optimization

3

秋季

是

X032508

神经网络、模糊控制及专家系统

Neural Network, Fuzzy Control and Expert System

2

春季

是

专业前沿课Specialized Advanced Courses

AU26004

非线性系统的稳定性分析

Stability Analysis of Nonlinear Systems

1

春季

否

AU26006

高级研究写作

Advanced research writing

2

春季

是

AU26007

科学思想的表达—以具身化智能研究为实例

Presenting scientific ideas – case studies from embodied intelligence

1

春季

是

AU26008

大数据时代的工程创新\设计与运营分析

Engineering Innovation\Design & Operations Analysis in Big Data Era

2

春季

是

AU26009

深度学习前沿与实践

Syllabus and Application of Deep Learning

1

春季

是

E032509

专用控制技术

Specialized Control Technology

2

春季

是

S032701

学术报告会

Academic Reports

2

春季

否